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ANÁLISIS, DISEÑO Y APLICACIÓN DEL RECHAZO A PERTURBACIONES BASADO EN EL CONTROL PREDICTIVO Y CONTROLADORES CON UN ENFOQUE CLÁSICO

Clave
EL001-18
Acuerdo
597.2.6.5.1
Fecha de inicio
3 de Abril de 2018
Fecha de Finalización
12 de Marzo de 2025 (Extensión de prórroga por pandemia)
Objetivos
1.- Objetivo General: Investigar las propiedades de estabilidad y robustez de los controladores CGPC y ICAD en conjunto con el DOS para procesos MIMO y SISO de fase mínima/no-mínima y con y sin retardos. 2. Objetivos particulares: Los objetivos que se persiguen en la investigación son: 1) Establecer una interpretación en términos de la teoría de control clásica del CGPC para sistemas lineales de fase mínima y no-mínima. 2) Formular el controlador robusto compuesto por el CGPC y el DOB para sistemas lineales de fase mínima y no-mínima. 3) Aplicar el controlador robusto CGPC-DOB en convertidores CD-CD y máquinas eléctricas. 4) Aplicar el controlador robusto CGPC-DOB a sistemas con dinámicas lentas y retardos. 5)Formular el controlador robusto compuesto por él CGPC y elD0!3 para sistemas lineal.es MIMO .utilizando el marco de análisis ICAD