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DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE SISTEMAS MECATRÓNICOS PARA TRANSPORTE Y MANIPULACIÓN DE OBJETOS EN PROCESOS DE MANUFACTURA

Clave
EL003-18
Acuerdo
600.2.1.1.2
Fecha de inicio
1 de Junio de 2018
Fecha de Finalización
10 de Mayo de 2025 (Extensión de prórroga por pandemia)
Objetivos
Objetivo General Investigar las características de los sistemas mecatrónicos para el desplazamiento y manejo de objetos para su posible aplicación en procesos de manufactura. Objetivos Específicos 1) Establecer las características principales de los sistemas mecatrónicos existentes para el transporte y manipulación de objetos a nivel industrial. 2) Identificar las características principales de los sistemas de control de equipos dedicados al transporte y manipulación de objetos a nivel industrial. 3) Utilizar conceptos de Diseño Asistido por Computado y Manufactura Aditiva en la elaboración de un brazo Scara. 4) Utilizar conceptos de Diseño Asistido por Computado y Manufactura Aditiva en la elaboración de una celda de manufactura a escala. 5) Aplicar el concepto del Internet de las Cosas en la formulación de controladores para sistemas mecánicos empleados en el transporte y manipulación de objetos. 6) Analizar la factibilidad de la aplicación industrial de los prototipos construidos.