SISTEMAS INCRUSTADOS e IOT EN EL ÁREA DE ROBÓTICA
Clave
EL002-19
Acuerdo
608.2.5.5.2
Fecha de inicio
23 de Mayo de 2019
Fecha de Finalización
1 de Mayo de 2024 (Extensión de vigencia por pandemia)
Responsable
Objetivos
Objetivo general
Desarrollar sistemas incrustados con protoco los de comunicación, a fin de controlar robots de bajo
costo con hardware y software en 10T con algoritmos PIO y SLAM de localización y modelado
simulado.
Objetivos específicos
1. Caracterizar e implantar sensores, actuadores y fuentes de poder que form an parte de un
robot móvil y un brazo robot para controlarlos a través de una tarjeta de desarrollo de 32 bits .
2. Compa rar las características de sistemas incrustados de 32 bits para determinar el mejor
desempeño con conexión a 10T.
3. Ana lizar e implantar unidades de comunicaciones: WiF i, Ethernet, LoRa, Bluetooth y ZeegBee
de sistemas incrustados, para determinar la conex ión más robusta.
4. Desarrollar bibliotecas que proporcionen implantaciones necesarias para algo ritmos PIO y
SLAM de localización y modelado simultáneo.
5. Implanta r sistemas ope rativos en tiempo real orientados a aplicaciones 10T en tarjetas de
desarrollo para ejecución multitarea.
6. Aplica r la plataforma de software Avers ive+ + para mapeo y localización simultanea de robots.
7. Gene rar interfaces de usua rio que pueda ejecutarse en una computadora para acceder la
información transmitida por los robots . Además en Smartphone o Ta blet
8. Analizar e implantar conceptos de segu ridad, en los protocolos de com unicación, a fin de
reforza r la seguridad en los dispositivos conectados con loT