Absorción Activa de Vibraciones en Estructuras Mecánicas Flexibles
Clave
EN005-22
Acuerdo
663.1.2.2.1
Fecha de inicio
28 de Abril de 2022
Fecha de Finalización
27 de Abril de 2025
Responsable
Objetivos
Objetivos General:
Proponer esquemas de absorción activa de vibraciones para atenuación de vibraciones en
estructuras mecánicas flexibles diferencialmente planas, con parámetros concentrados,
sometidas a fuerzas de perturbación desconocidas, con varias frecuencias de excitación de
resonancia, que sean robustos respecto de dinámicas no modeladas e incertidumbre
paramétrica, y reduciendo el uso de sensores y actuadores a un mínimo.
Objetivos específicos:
1. Proponer una metodología de estimación de parámetros y señales de excitación para
estructuras mecánicas flexibles, alrededor de una vecindad de operación.
2. Proponer esquemas de absorción activa de vibraciones aprovechando la capacidad de
disipación de la energía de los absorbedores pasivos de vibraciones y la aplicación de
la metodología del control Proporcional-Integral Generalizado y la Planitud
Diferencial.
3. Establecer una metodología de diseño de esquemas de absorción activa de vibraciones
para estructuras mecánicas flexibles, de acuerdo con la información disponible del
sistema primario como parámetros, estados y fuerzas, considerando aspectos de
eficiencia energética y robustez con respecto a dinámicas no modeladas e
incertidumbre paramétrica.
4. Desarrollar una plataforma computacional de una estructura mecánica flexible tipo
Jacket, que permita evaluar numéricamente el desempeño de los esquemas de
absorción activa de vibraciones y las metodologías de estimación propuestas en el
proyecto.