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Control de Modelo Predictivo para Sistemas de Conversión de Energía Diferencialmente Planos

Clave
EN006-22
Acuerdo
663.1.2.2.2
Fecha de inicio
28 de Abril de 2022
Fecha de Finalización
27 de Abril de 2025
Objetivos
Objetivos General: Proponer un método de control de modelo predictivo con parámetros variantes en el tiempo para sistemas de conversión de energía diferencialmente planos, que garantice estabilidad del sistema dinámico no lineal en presencia de variaciones en sus parámetros, dentro de su rango de operación para el cual fue diseñado. Objetivos específicos: 1. Desarrollar una estrategia de control de modelo predictivo para sistemas de conversión de energía mediante máquinas rotatorias, que exhiban la propiedad estructural de la planitud diferencial. 2. Diseñar una técnica de control para motores síncronos para su uso como actuadores de movimiento en el desarrollo de sistemas mecatrónicos. 3. Diseñar un controlador predictivo para suprimir oscilaciones indeseables y simultáneamente regular el ángulo de carga en generadores síncronos. 4. Desarrollar una plataforma virtual para evaluar numéricamente la efectividad de técnicas de control y de estimación de parámetros en línea para un generador síncrono de rotor sólido conectado a un bus infinito. 5. Desarrollar una plataforma virtual de una suspensión de vehículo para evaluar numéricamente técnicas de control para atenuación de oscilaciones, así como para convertir la energía mecánica inducida por las vibraciones indeseable a energía eléctrica útil.