Diseño y construcción de un banco de pruebas para la implementación, análisis y valuación de diferentes estrategias en el control de posición, velocidad y torque de un motor de reluctancia variable 8/6
Clave
EL001-25
Acuerdo
742.3.6.1.1
Fecha de inicio
8 de Agosto de 2025
Fecha de Finalización
7 de Agosto de 2028
Responsable
Objetivos
Objetivo General
Desarrollar e implementar estrategias de control en tiempo real para la regulación de posición,
velocidad y torque en un motor de reluctancia variable 8/6, evaluando su desempeño mediante
indicadores de precisión, robustez y consumo energético.
Objetivos Particulares
1) Diseñar y construir el banco de pruebas para un VRM 8/6, que permita medir la velocidad y
posición del rotor y, las corrientes de cada fase.
2) Diseñar y construir el sistema de comunicación PDS (Procesador Digital de Señales) para la
comunicación entre el banco de pruebas y una computadora.
3) Modelar y validar digitalmente el modelo del VRM 8/6.
4) Identificar y validar en tiempo real el modelo del motor, mediante el algoritmo de Mínimos
Cuadrados Recursivos y pruebas operativas a rotor parado.
5) Diseñar, implementar y evaluar distintos controladores lineales con un enfoque clásico, en el
dominio de la frecuencia, adecuados para el control de posición, velocidad y torque.
6) Diseñar, implementar y evaluar distintos esquemas de control no lineal, adecuados para el control
de posición, velocidad y torque.