Objetivos generales
1. Desarrollar sistemas mecánicos y mecatrónicos, así como de sus componentes mecánicos
que los conforman, que contribuyan a la generación de soluciones tecnológicas de los
principales problemas de nuestro país.
2. Proponer estrategias de atenuación de oscilaciones en sistemas vibratorios, así como de
su aprovechamiento como una fuente de energía alternativa.
3. Proponer estrategias de control e identificación para sistemas mecánicos y mecatrónicos,
así como de sus mecanismos de conversión de energía.
4. Proponer estrategias de control e identificación de sistemas de conversión de energía, en
donde la mecánica representa una parte fundamental para su funcionamiento, que
coadyuven al uso eficiente de los recursos energéticos del planeta.
Objetivos específicos
1. Desarrollar prototipos mecatrónicos de mecanismos, incluyendo software de simulación y
control.
2. Desarrollar prototipos mecánicos y mecatrónicos como ayudas externas para personas
con discapacidad.
3. Investigar el comportamiento de materiales en las funciones mecánicas de partes
componentes de sistemas mecánicos y mecatrónicos.
4. Desarrollar estudios de manufactura de sistemas mecánicos y mecatrónicos.
5. Analizar los fenómenos físicos presentes en los procesos de manufactura y ensamble,
tales como los asociados a la remoción de material, al corte de láminas, a los tratamientos
térmicos, a la transferencia de calor, a la hermeticidad, entre otros.
6. Diseñar sistemas mecánicos que transformen energía eléctrica a energía láser para
aplicaciones en la industria metalmecánica.
7. Proponer métodos de control para atenuación de oscilaciones en sistemas vibratorios, que
sean robustos respecto de dinámicas no modeladas, incertidumbre paramétrica y
perturbaciones externas.
8. Proponer técnicas de estimación de parámetros y perturbaciones en sistemas vibratorios.
9. Proponer métodos de control para sistemas mecatrónicos, así como de sus elementos
constitutivos, con especial atención en máquinas herramientas, aerogeneradores y
vehículos.
10. Proponer métodos de control para sistemas de conversión de energía mediante máquinas
rotatorias, que exhiban la propiedad estructural de la planitud diferencial.
5
11. Proponer técnicas de estimación de parámetros y perturbaciones en sistemas de
conversión de energía mecánica a energía eléctrica y viceversa.
12. Desarrollar procesos de fabricación automatizados mediante el Control Numérico
Computarizado (CNC).
13. Integrar estrategias de comunicación entre máquinas CNC para su control a distancia
(Industria 4.0).
14. Desarrollar la técnica para manufactura aditiva de partes.
15. Desarrollar vehículos terrestres para caminos no convencionales y sus subsistemas
mecánicos, incluyendo sistemas mecatrónicos, de monitoreo y control que permitan un uso
eficiente de los recursos energéticos que los impulsen.
16. Proponer sistemas de telemetría para supervisar el comportamiento dinámico de
vehículos.
17. Desarrollar metodologías para el diseño de estructuras ligeras y resistentes para los
componentes rígidos de un vehículo.
18. Caracterizar materiales ligeros para su empleo en la sustitución de los componentes de
mayor peso en los vehículos, con el fin de reducir el consumo energético global.

Programas

Proyectos

• Absorción Activa de Vibraciones en Estructuras Mecánicas Flexibles
• Control de Modelo Predictivo para Sistemas de Conversión de Energía Diferencialmente Planos